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那么，步进电机减速机错位是指什么?
步进电机减速机错位即是失步，失步分为丢步和越步。步进电动机正常工作时，每接收一个控制脉冲就移动一个步距角，即前进一步。若连续地输入控制脉冲，电动机就相应地连续转动。丢步时，转子前进的步数小于脉冲数;越步时，转子前进的步数多于脉冲数。一次丢步和越步的步距数等于运行拍数的整数倍。丢步严重时，将使转子停留在一个位置上或围绕一个位置振动，越步严重时，拖动结构将发生过冲。
一、响应速度、精度和分辨率
1、响应速度：响应速度理解的，反应迟钝的编码器就像一个理想的传感器串联一个低通滤波器，这样在整个闭环控制系统中会产生相位滞后，以至于影响了整个系统高频段的稳定性。现在大多数的应用中，伺服电机的编码器反馈速度非常快，可以看作是理想的传感器。但是有些通信速率较低的串行通信编码器(SSI)其通信方式不可避免的引起一定的延迟，导致速度环的带宽受到限制。
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二、速度波动性受如下因素影响
(1) 编码器有限的分辨率以及速度环周期(分辨率越低，周期时间越长，速度波动就越大)。
(2) 不良的编码器安装方式会导致编码器反馈出现低频周期性波动。
(3) 伺服电机的齿槽转矩波动也会导致速度环下的低频周期波动
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结论
(1) 在实际应用中，受编码器有限的分辨率、安装和伺服电机制造等因素而导致的速度周期波动的影响要比单纯的速度精度更加重要，需要工程师在使用中考虑以上因素。
(2) 对于降低速度的波动性可以采用的手段有，选择高分辨率的编码器、缩短速度环周期、提高编码器安装的精度以及使用我们伺服系统中提供的齿槽转矩补偿功能等降低速度环波动性的影响，避免机械设备在高动态应用下出现振动和噪声。
