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这款绿色单硬度吸盘,单个直径52mm的吸盘,在-60kPa情况下,理论垂直提升力可以达到100N,轻松提起一箱牛奶/一箱饮料不在话下。对比客户常用的硅胶吸盘,同样尺寸同样真空度的情况下,理论垂直提升力仅60N,相差将近一倍。
除了黄绿色的双硬度吸盘,Gimatic还出品了一款红灰色的双硬度吸盘VG.IS系列,它的材质也是PU聚氨酯,相比较黄绿色的吸盘来说,唇边会更宽更薄,更加柔软,非常适合处理粗糙的表面。吸盘直径有20,25,35,45,55mm五款不同大小可选择。
气动手指又名气动夹爪或气动夹指,是利用压缩空气作为动力用来夹取或抓取工件的执行装置,气动夹爪的主要作用是替代人的抓取工作,可有效地提高生产效率及工作的安全性,气动夹爪已被自动化企业广泛使用。气动夹爪根据样式通常可分为Y型夹指和平型夹指,缸径分为16mm,20mm,25mm,32mm和40mm几种。
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海绵吸盘的工作原理可以归纳为以下几点:
(1)塞住孔洞。吸盘的压力来源于两端之间的空气压力差,在吸盘杯与物体表面密封后,吸盘内的空气被抽出,形成一个真空。因此,吸盘孔洞必须被完全覆盖,否则就会漏气。
(2)摩擦力。在吸盘与物体表面紧密贴合的同时,它们之间的摩擦力也起到了重要的作用。摩擦力越大,吸盘就越难以脱落。
(3)空气压力差。当吸盘与物体表面连接并且严密地密封时,吸盘内的气压开始下降,从而形成了一个真空。实际上,空气压力差是产生真空的根本原因。
电动夹爪的几种主要应用场景
机器人机器人是另一个重要的应用场景。在机器人中,电动夹爪可以用来夹取和放置物品,实现机器人的自动化操作。例如,在工业机器人中,电动夹爪可以用来夹取金属零件,将其放置在设定的位置上,完成工件的组装。
物流仓储电动夹爪在物流仓储中也有广泛的应用。在物流仓储中,电动夹爪可以用来夹取货物,将其放置在位置上,实现货物的自动化存储和搬运。例如,在快递分拣中心中,电动夹爪可以用来夹取快递包裹,将其放置在分拣区域中,实现快递的自动化分拣。