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履带钻机是新一代履带行走的探水，探瓦斯，放顶，注水钻孔设备，可实现水平回转，主要用于掘进工作面有措施要求的在软岩或煤岩中实施集形钻孔，也适用于其他场合，该设备具有操作灵活、机动性好、全断面作业、性能良好，一机多用等特点。除完成探水，探瓦斯工作外，还可钻进复杂地层。它配套普通扩孔钻头等钻具，可进行回转钻进。
螺旋打桩钻机的结构介绍跟如何保持垂直度[一]、螺旋打桩钻机的结构介绍
螺旋打桩钻机的液压步履桩架主要是由立柱、顶部的滑轮组、斜撑杆、行走机构、底盘以及卷扬机构和操纵室、液压系统、电气系统这几个部分构成的。
那么他们各机构之间分别都有哪些作用呢？我们先来讲动力机构：动力机构采用的是三环减速机构，他已经是非常成熟稳定的产品了。大中心孔的减速机，承载过载能力很高，并且其结构非常的紧凑，运行时的噪音也非常的小，机械的使用寿命很长。它包括减速器和两个风冷电机，弯头、排气装置以及滑块和提升架构成的。在工作的时候两个电机通过联轴器使减速器实现高速旋转，低速传动力给钻杆和钻头，使他们完成转转动作。
液压机构：螺旋打桩钻机主要有7个液压缸组成的，这7个液压缸中就包括4个支腿油缸以及1个行走油缸和两个变幅油缸。行走油缸的位置位于机器的底盘中部，搭配支腿油缸的升降，从而使行走油缸收缩拉动底盘使整机前进。它的长度是1.6米，因此机器的行走步长是1.6米；支腿油缸分布在机器的四个角上实现机器主体的升降高度为1.1米和1.6米两种，不同的油缸应该适用在不同的机器型号上面；变幅油缸的位置是在中盘前段偏，立柱下方偏后额部分，变幅油缸的主要作用是用来撑起立柱的。在操纵室可以进行操作7个油缸的收缩。
[二]、长螺旋桩机如何保持垂直度
（1）安装螺旋钻机时要使转盘、底座水平、起重滑轮缘、固定钻杆的卡孔和护筒中心三者在一条竖直线上，并常常检查校正。
（2）由于螺杆螺纹桩机较长，转动时上部摆动过大。在钻架上增设导向架，控制钻杆上的提引水笼头，使其沿导向架钻进。
（3）钻杆、接头逐个检查，及时调正。主动钻杆弯曲，要用千斤顶及时调直。
（4）在有倾斜的软、硬地层钻进时，应吊着钻杆控制进尺，低速钻进。
（5）用测孔器查明钻孔偏斜的位置和偏斜情况后，一般可在偏斜处吊住钻头上下反复扫孔，使钻孔正直，偏斜严重时应回填砂粘土到偏斜处，待沉积密实后再继承钻进。
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