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起重机通常按结构分为臂架型起重机和桥架型起重机
一、臂架型起重机
1、臂架型起重机包括塔式起重机、门座起重机、浮游起重机、自行式起重机、由桅杆和臂架组成的桅杆起重机、沿墙壁运行的壁行起重机和装在船舶甲板上的甲板起重机等。
2、臂架型起重机通过外伸的长臂架，可将重物搬运到离机座较远的地方，主要用于车、船的装卸作业。臂架有可俯仰的倾斜式和不可俯仰的水平式两种。倾斜臂架起重机的吊具悬挂在臂架顶端滑轮的下面，水平臂架起重机的臂架上有带吊具的起重小车。
3、臂架型起重机一般可以回转，通过起重机的回转和臂架的俯仰，或起重小车沿臂架的运行，使重物在特定范围内移动。这类起重机的起重能力以臂架蕞小幅度时的额定起重重量和额定起重力矩来表示。幅度是吊具离起重机回转中心线的水平距离，起重力矩是起吊物品的重力与幅度的乘积。
二、桥架型起重机
1、桥架型起重机包括桥式起重机、龙门起重机、运载桥和缆索起重机等。起重机也可按用途、驱动方式和机动性等特点分类。
2、桥架型起重机具有水平桥架，能越过地面障碍物吊运重物，或完成一定的工艺操作，它广泛应用于机械制造和冶金等部门的车间和室内外仓库。桥式起重机在高架轨道上运行，其他桥架型起重机则在地面轨道上运行。起重小车沿桥架上的轨道运行，桥架和起重小车的运动，可以获得矩形的工作范围。表征这类起重机的主要参数是额定起重量和跨度。
塔式起重机常见安全隐患
1、标准节开裂或连接螺栓松动
2、钢丝绳是否磨损，需及时更换
3、安全装置(各限位器、限制器等)失灵
4、塔吊基础积水，因长时间浸泡而引起基础松动
5、超过4-5级风可以考虑塔吊停止使用，并锁住大臂，避兔风力弓|起大臂旋转和周边建筑物或者其他塔吊碰撞
6、部分施工企业和项目负责人，购买、租赁和使用安全性能不合格、安全装置不齐全的塔吊，并违规使用无资质、无操作正件的安拆队伍和人员进行违张冒险作业。
起重机械主要包括架桥机，龙门吊，门式起重机等表现类型，而这些起重机械中大型化的设备比较多，因此各个部件之间的联系关系也随之增多。我们一定要保证起重机械的各个部件之间的联系状态是非常良好的，即不能发生无油现象。搞好起重机械设备的润滑管理，可以大大地提高起重机的生产效率、改善起重机械的产品质量。
管理好门式起重机，可以充分的发挥门式起重机的效能，提高其生产率，保证生产过程中的产品质量，降低成本和能源消耗，都有着不可估量的经济意义。而门式起重机的润滑工作，则是起重设备的维护保养和使用的重要工作内容。
通过多年的研究发现，只有正确的选用和配置各种润滑剂，及时有效的对门式起重机的各个部件的连接处进行润滑，才能大大减少起重机的磨损，延长其使用寿命，同时可以提高机械效率，降低动能的消耗，在开源节流上发挥效益。