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桁架机械手由主体、传动系统和控制系统三大部分组成。桁架机械手的主要部分通常采用龙门式结构,由Y向横梁与导轨, Z向滑枕，十字滑枕,立柱,过渡连接板与底座等部分组成, Z向的直线运动均为交流伺服电机,通过蜗轮减速器驱动齿轮, Y向横梁, Z向滑枕上固定齿条,驱动移动部件沿导轨快速运动。活动件为重量较轻的十字滑座和Z向滑枕,滑枕采用铝合金拉拔型材。该横梁采用方钢型材,横梁上设有导向装置和齿条,通过滚轮与导向装置接触,形成完整的机械手。
昆峰重工专注桁架机器人桁架机械手,智能桁架吊,桁架机械手主要由手臂、回转机构、运动机构及传动机构组成,完成了生产制造全过程的全自动自动化技术。