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| 接口 | 工业以太网 |
| 速度 | 实时、同步实时 |
| 简介 | Profidrive Profile 4.x、编码器 Profile 4.0、4.1、4.2 |
| 诊断 | 内存、温度、同步、调试诊断、调试无效缩放、通信、主生命体征等不同故障和警告 |
| 传输速率 | 引导加载程序、圆轴、闪烁 LED、MRP、MRPD、加速度值 |
| 传输速率 | 100兆比特 |
| 接口周期时间 | ≥125微秒 |
| 编程功能 | 分辨率、时基和速度滤波器、预设、计数方向、IP 地址、分数缩放、通过 GSDML 或非易失性存储器进行编码器参数控制 |