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摆动式液压缸
摆动式液压缸是输出扭矩并实现往复运动的执行元件，有单叶片、双叶片、螺旋摆动等几种形式。叶片式式：定子块固定在缸体上，而叶片和转子连接在一起。根据进油方向，叶片将带动转子作往复摆动。为缓和及防止这种危害发生，因此可在液压回路中设置减速装置或在缸体内设缓冲装置。螺旋摆动式又分单螺旋摆动和双螺旋两种，现在双螺旋比较常用，靠两个螺旋副降液压缸内活塞的直线运动转变为直线运动与自转运动的复he运动，从而实现摆动运动。
(1)液压缸内部泄漏。液压缸内部泄漏包括液压缸体密封、活塞杆与密封盖密封及活塞密封均磨损过量等引起的泄漏。
活塞杆与密封盖密封泄漏的原因是，密封件折皱、挤压、撕裂、磨损、老化、变质、变形等，此时应更换新的密封件。
活塞密封过量磨损的主要原因是速度控制阀调节不当，造成过高的背压以及密封件安装不当或液压油污染。
O形密封圈在低压下使用时，与U形密封圈比较，由于面压较高、动静摩擦阻力之差较大，容易产生滑移或爬行；在需克服的负载力相同时，不同腔进油，所需要的供油压力不同，或者说在系统压力调定后，环卫垃圾车液压缸两个方向运动所能克服的负载力不同。U型密封圈的面压随着压力的提高而增大，虽然密封效果也相应提高，但动静摩擦阻力之差也变大，内压增加，影响橡胶弹性，由于唇缘的接触阻力增大，密封圈将会倾翻及唇缘伸长，也容易引起滑移或爬行，为防止其倾翻可采用支承环保持其稳定。
现象（一）：机械损伤
原因：
1.在配合面上有伤痕
2.含有金属类杂物或其它杂质
3.装配时配合面倒角处有毛刺
防止措施：
1.装配前检查，清洗干净零件，不允许有任何杂质进入
2.改善系统过滤装置，按时更换系统介质
3.加大配合面的倒角，并使之尽量光滑，去掉毛刺和飞边
原因：
1.配合间隙设计过大
2.系统压力过高
3.支撑环刚度不够产生间隙
防止措施：
1.减少配合间隙
2.加支撑环
3.压力过高，可增加一道缓冲密封
3.重新选择密封材料
4.更改支撑环材料或尺寸