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履带是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环。履带由履带板和履带销等组成。履带销将各履带板连接起来构成履带链环。由于托带轮直径比负重轮小,其轴承的转速却高得多,然而它只支撑上支履带,即履带重量的1/3,以减少履带的振荡。履带板的两端有孔，与主动轮啮合，中部有诱导齿，用来规正履带，并防止坦克转向或侧倾行驶时履带脱落，在与地面接触的一面有加强防滑筋（简称花纹），以提高履带板的坚固性和履带与地面的附着力。
钢履带板分类：有整体是和组合式两种。整体式履带式履带板上带啮合齿，趋势与驱动轮啮合，履带板本身成为支重轮等轮子的滚动轨道。其特点是：制造方便，但是磨损快。
湖北中特工程机械有限公司主要产品为履带式工程机械底盘四轮一带涨紧装置等易损零部件，实现节距从90mm至228.6mm配套系列化，主要代表性的配套机型美国卡特D4D、D6D/G、D9H/L、307、E200B、E450，日本小松PC60、PC100、PC200、PC300、PC400，现代R60、R80、R110、R150、R200、R225、R305，柳工CLG906、CLG200、CLG936、洛阳一拖T90、T120、WY6、WY10等。接地压力指机器重量对地面产生的压力，用下面的公式表示：接地比压=工作重量÷全部与地面接触的面积。
挖掘机履带涨紧装置设计
履带式挖掘机在行走和作业时，履带各节的铰接处会因磨损而节距加长，减小了张紧度，履带上部下垂加大，行走出现跳动，甚至使履带脱落，因而需要履带张紧装置予以张紧。
如果履带预张紧力过大，则会造成销轴与销套受力过大而迅速磨损，履带刚性大，张紧装置起不到缓冲作用，履带行走机械的内摩擦力就会增加，同时造成发动机功率的损失以及加快 履带的磨损速度;预张紧力太小又会使履带松驰，起不到张紧作用，同时造成履带上方振动及跳动，也会造成摩擦力的增加，磨损增大。为此，必须调节一个合适的张紧度。对于驱动马达齿圈来说，如果磨损严重的话，我们就需要更换了，这也是挖掘机脱链的一个重要原因了。当履带
湖北中特工程机械有限公司承袭湖北咸宁工程机械股份有限公司四十年技术积累，拥有先进的生产、检测设备，依靠技术和科学管理，产品与国内外成功企业对接，是从事履带式机械底盘和液压件研发、制造和销售的型企业。中特公司主要生产：90、101.6、135、140、154.2、171.45、175、190、202.8、215.9、216、228.6、260.35mm系列节距的106个机型、300个品种的工程机械“四轮一带”和涨紧装置。这种阻力与驱动轮轴承的摩擦系数、驱动轮轴直径、驱动轮节圆直径及履带紧边拉力有关。
中特重工~四轮一带履带生产制造商
履带主要由履带板和链轨节组成，履带板分为标准板和加长板。标准板用于土方工况，加长板用于湿地工况。
矿山上对履带板的磨损严重，行走时碎石有时会卡在两块板之间的缝隙中，当转至与地面接触时就会对两块板产生挤压，履带板就容易发生弯曲变形，长时间行走也会使履带板螺栓固定处出现开裂问题。
湖北中特工程机械有限公司主要产品为履带式工程机械底盘四轮一带涨紧装置等易损零部件，实现节距从90mm至228.6mm配套系列化，主要代表性的配套的机型美国卡特D4D、D6D/G、D9H/L、307、E200B、E450，日本小松PC60、PC100、PC200、PC300、400，现代R60、R80、R110、R150、R200、R225、R305，柳工CLG906、CLG200、CLG936、洛阳一拖T90、T120、WY6、WY10等。一般的履带底盘都是由驱动机构、履带、支重轮、导向轮、托链轮或拖链板等组成。