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由于受到生理学、心理状态、年纪、身体素质及行车自然环境等众多因素的危害，清障车改装驾驶人员在行车中常会造成各种各样错觉，招致操作失误而产生紧急情况。因此，清障车驾驶人员（尤其是初学者）应了解这种易惹起错觉的特点，并且在行车中进行防止，才能确保行车安全。
清障车改装光线错觉：自然光、反射面一个物体光亮、车前黄布、晚间远光强光照待会使驾驶人视觉的一时无法切合，如平头车的明亮车窗玻璃、阳光底下道旁花草树木更替转换阴影、田野上降雪的返光、出入隧道施工时光线转变等，都很容易使驾驶人造成晕眩，组成光线错觉，进而招致错误操作。
清障车改装要什么证件才能开
清障车改装分成蓝牌车清障车和黄牌清障车，蓝牌车清障车是驾驶员必须c照才可以驾驶，黄牌清障车是驾驶员必须b照才可以驾驶，蓝牌车清障车可以任意在市区开展工作，不需办理经营办理手续，单单黄牌清障车不一样了，黄牌清障车改装需办理经营办理手续才可以在市区运作。蓝牌货车：C照之上均可驾驶。上蓝牌车、C照可以开的清障车需要具备的前提条件：全车长短务必低于6米。
上牌吨数不超过1.5吨。总重量务必低于4.5吨。驾驶室的脚踏板选用小圆点凸凹外形的设计方案，关键起止滑功效，牢固靠谱。
道路清障车主要部分结构的功能：
清障车改装副车架是每个上用部件安装基本，可以将各部件的集中化荷载均匀的分散到底盘车架子上，改进汽车底盘承受力情况；在起吊工作时，将荷载立即发送给支腿。托臂是清障车改装参加救援工作的重要部件，对常见故障汽车的托起牵引带工作中主要是通过托臂来达到。凭借各油压缸的伸缩式姿势，托臂可以实现伸缩、升举、歪斜及伸缩式等运动进而进行各类清障救援每日任务。
清障车改装支腿的重要的作用是在起吊和绞拉事故车辆时用来支撑点路面，以提升车身的可靠性，避免清障车车胎负载。支腿支脚有齿支脚友谊支脚，以满足不同类型的路面情况。
清障车改装
清障车改装由油泵、动力输出装置、电气控制开关、电磁阀或手动接线组成的阻力两辆障碍车制造商。发动机动力输出到油泵，成为液压动力，通过安装在汽车驾驶室的动力输出器离合器电气开关或手动接线断开，使清障车改装动力输出齿轮与汽车齿轮箱连接或分离，使油泵工作或停止。
清障车改装容积节流调速，采用压力反馈式变量泵供油，清障车厂家由流量控制阀改变流入或流出执行元件的流量，进而调节速度，同时又使变量泵的流量与通过流量控制阀的流量相适应。