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小型教学数控机床通常包括以下主要组成部分：
机床主体：包括床身、主轴、刀库、换刀装置等，是机床的中心部分。
数控系统：提供数控编程、操作和监控功能，通常包括数控控制器、操作面板等。
电气部件：包括电机、伺服驱动装置、传感器等，用于实现机床的动力和运动控制。
外围设备：包括工作台、刀具、夹具、润滑系统等，用于辅助机床的加工操作。
数控机床的工作原理的详细步骤是：
根据被加工零件图样进行工艺分析，确定零件坐标系在机床坐标系上的相对位置。刀具与零件相对运动的尺寸参数，零件加工所需的各种动作等。编写加工程序。将数字和字符编码方式所记录的信息通过输入装置或输入机输送给数控装置。数控装置内的计算机对输入的信息进行一系列处理后，再通过伺服系统及可编程序控制器向机床主轴及进给等执行机构发出指令。机床主体则按照这些指令，并在检测反馈装置的配合下，对工件加工所需的各种动作，如刀具相对于工件的运动轨迹、位移量和进给速度等项要求实现自动控制，从而完成工件的加工。
数控机床的组成及作用如下：
控制介质。其作用是承载信息。数控装置。其作用是对加工信息进行数据处理、插补计算、位置控制。伺服驱动系统。其作用是把来自数控装置的位置控制移动指令转变成机床工作部件的运动，使工作台按规定轨迹移动或准确定位，加工出符合图样要求的工件，它是数控系统的执行部分。测量装置。其作用是电流、速度、位置等检测反馈装置。机床本体。其包括主运动部件、进给运动部件、执行部件和基础部件，然后实现刀具和工件的相对运动。
集成教学功能：小型教学数控机床一般配备了相应的教学软件和模拟系统，能够辅助学生进行编程、仿zhen和实践操作，加强教学效果。
灵活性：小型教学数控机床通常支持多种数控系统，并具有较高的兼容性，可适应不同的教学需求。
实践性与互动性：小型教学数控机床通过实践操作，使学生能够更快地掌握数控机床的操作技能，并提供与教师或同学的互动交流，促进学习效果的提高。