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二十辊轧机
对二十辊轧机的结构、主传动及控制系统进行了介绍，并着重叙述了该类轧机的主传动由交流电机取代直流电机、自动厚度及板形控制的发展和今后趋势。
1、轧机概况
20辊轧机是由森吉米尔博士在1933年发明的。当时的轧机宽度为800mm,能轧制岀厚度为0.13mm的低碳带钢。目前世界上
35个国家里安装并运行着400多台森吉米尔轧机。世界上90%以上的不锈带钢是由森吉米尔轧机轧制的，同时大量的矽钢片、薄规格的有色金属、低碳钢也都是森吉米尔轧机轧制的。
的20辊轧机宽度仅100mm,可以轧制出仅几俱μm厚的超薄带。
较小的20辊轧机宽度一般为600mm, 通常可轧制岀0.025mm厚的精带。
中型20辊轧机的宽度一般为1000 - 1500mm,轧制速度一般为 400 ~ 600m/min,
较快的可达到800m/min。如果轧制的原料厚度为2.5 ~ 4.5mm,卷重在20t左右，则年产量可达5 ~ 8万t。
宽的20辊轧机的宽度为2m。
目前轧制速度快的20辊轧机的速度已达1000m/min,当原料厚度3.5 ~ 6mm, 卷重为30t时，其年产不锈钢可达10万t。
综上所述，森吉米尔20辊轧机在金属加工领域中起着不可忽视的作用。
二十辊轧机的传动及控制系统
釆用交流电机传动后，原来需要三台直流电机串联的传动仅需一台电机即可，单台交流电机的功率可达5000 -
6000kW,其中大部分釆用同步电动机。应用矢量法控制交流同步电机，其静态和动态特性的指标都和直流系统相仿。由于交流同步电机的维护较直流电机简单，因而这种系统的优越性已越来越为人们所认识。
二十辊轧机
轧机控制系统的发展
二十辊轧机的控制系统在实践中不断的发展着，按目前的控制系统水平，20辊轧机的产品精度已经非常高了，厚度误差仅为几μm。但是人们仍在不断地改进控制系统。
在这些改进中有的因机械的进步而得到发展，有的则是因为自动控制理论的突破而获发展，当然也有机、电、仪共同进步而得到 发展的。下面简述主要的发展。
倾斜控制
为了保持轧机的刚度，使产品的纵向和横向公差能得到控制它的机架是整体式的。但是整体式轧机的工作辐之间的距离较小，对于穿带及断带后的处理有许多不便。随着液压技术的发展，液压缸及液压系统使用的压力越来越高。人们利用液压技术，把轧机分成上下两体，上下两体用液压缸连接起来，只要液压缸的压力足够大，足以克服带钢轧制时的轧制力，而且同样可以保持轧机机架的高刚度。
由于这一机械上的改进，因而出现了倾斜控制。在生产过程中，有些原料沿宽度方向会出现单边较大的厚度偏差，此时板形测量仪测得的信号偏差显示同样的单边性。板形控制系统由此会发出轧机倾斜的指令，也就是使轧辗传动侧和非传动侧的开口度不一
样，这就是倾斜控制技术。这种控制方法，对原料钢卷的控制有着特殊的作用。
二十辊轧机
轧机控制系统的发展
直接张力控制
带钢厚度控制中一个重要的因素是张力和轧制力的综合控制。传统的张力控制是采用间接的张力控制法，这种方法是把所需的张力根据带钢卷取时直径的大小换算至转
矩，然后根据转矩来控制传动电机的电流。 这种情况下，必须考虑加减速、摩擦和弯曲
转矩的计算，因此计算难免出现误差，终使带钢张力发生误差，在带钢张力较小时这种影响更明显。
在直流传动系统中，为了减小电机的尺寸、降低投资额，一般在直流电机和卷取机 之间都使用减速机，而且直流电机往往几台
串联使用。由于有多台电机、联轴器、离合 器、齿轮箱，使系统的刚性变差，也就使系 统很难实现快速动态控制。
随着机械和电机的改进，卷取机和电机 可以组合在一起，系统的刚度大大提高。从张力辐测得的张力信号和张力设定信号比较 后直接送张力控制器进行控制。
这种直接张力控制系统加减速电流小，张力控制精度高，从而进一步降低了带钢的厚度偏差。