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自动门从理论上理解，是门的使用观念的延伸，是人们根据需要对门功能的提升和完善。所以，对自动门的认识，应该从人对门功能的要求开始。到了1962年，电气式已经开始出现，之后伴随着城市的建设，自动门的技术领域每年都在增长。作为建筑物的一部分，门的设计要同时满足隔离外部环境和不妨碍人的通行这两种要求。自动门的普及和应用，改变了人们的防护意识，提升了人们的安全观念。自动门除可美化出入口环境外，还具有节能、防尘、隔绝嘈音等功能。
自动门早开始在建筑物上使用，是在二十世纪以后。二十年代后期，美国的超级市场的开放，自动门开始被使用。到了1962年，电气式已经开始出现，之后伴随着城市的建设，自动门的技术领域每年都在增长。
当初，用供给建筑物用电源进行电动机的速度控制很难，只好进行油压、空压速度控制，转换但因能源利用效率很低，然而伴随着电气控制的技术发展，现在电气控制技术已经成熟，直接控制电动机的电气式自动门逐渐成为主流。由于我国自动们行业发展较晚,只有约十年的历史,初多为仿造国外的产品,产品质量参差不齐,导致自动门安全事故频频发生,轻者将人撞倒、夹伤,更严重者危及生命安全。例如：各种可识别控制的自动们，如：感应自动门（红外感应、微波感应、触摸感应、脚踏感应）、刷1卡自动门等。
玻璃门在生活中使用越来越广泛，它的美观大体深受人们喜爱，以至于餐饮、住宅、工业等方面的装饰都使用玻璃门，那么该如何选择玻璃门种类呢？
玻璃门种类特点介绍：一、装饰玻璃门。包括磨砂玻璃、压花玻璃、刻花玻璃、釉面玻璃、喷花玻璃、冰花玻璃、乳化玻璃等种类，主要是制作的花纹不同。色彩各异，光泽感观效果好，富有的装饰效果，同时具有耐腐蚀，易清洗，抗冲刷等特点。
三、节能玻璃门。对玻璃采用特殊工艺和着色，使其有效吸收太阳辐射热量，实现节能效果。其次吸收紫外线和可见光，达到防止紫外线对室内影响以及使光线柔和的目的。
四、涂层镀膜玻璃门。涂层镀膜玻璃具有视线的单向穿透性功能。同时可以扩大室内空间和视野，保温隔热隔音效果好。可使用在建筑门厅墙面、柱子、走廊等.
五、感应玻璃门。为了大限度的拓宽入口幅度，有的推拉（套叠）自动门可作成在开启终点与固定扇重合后一道手动平开，也归纳为推拉自动门。玻璃感应门从字面理解就是玻璃门+感应门功能集成，可以说是玻璃门的一种，同时也可以说是感应门的一种。玻璃感应门的分类：玻璃感应门按开启方式分为：平移玻璃感应门，90度平开玻璃感应门，弧形玻璃感应门等。按门体样式分为：铝型材有框玻璃感应门、不锈钢有框玻璃感应门、无框全玻璃感应门等.
自动门主要有:旋转自动门、弧形自动门、平滑自动门、平开自动门、折叠自动门、重叠自动门、自动门、卷闸自动门、车库自动门等等。自动门的种类不同，性能优势也各不相同，可以满足多种特殊功能。但是自动门的基本功能都是相同的。
自动门的基本功能：
1、自动门的启闭机械化、自动化，运行安全可靠。门的启闭实现了电机驱动，大大减轻了出入门的劳动强度和通行效率。由于采用了先进的控制技术和安全保护措施，使出入自动门更加安全可靠。
2、自动门的密闭性能和节省能源的性能。自动旋转门无论转到哪个位置对门外都是敞开的，对门内都是关闭的，因此能减少热量损失，减少尘土的侵入，增加了密闭性，节省了能源。
3、自动门增强了建筑物装饰美化功能。由于自动门广泛采用了新设计、新装饰材料和新的加工工艺，其造型和结构与建筑物会更协调、更匹配、增强了建筑物美化功能。
现代自动门的操作主要有三种方法：
①脚踏板式：在踏板之下装有压力开关。
②光电束式：在门的附近设置光束发射装置和光电传感装置。
③按钮方式：用手按类似开关的按钮使门扇打开。自动门以滑动、铰链或折叠等方式启闭门扇。
为了防盗，必须同时装有特殊的设备，例如家庭用的自动门就需要装设来人识别装置或电视监视器等，对家庭以外的人员进行严格限制。自动门在商场、宾馆、饭店、机场、车站、银行等场合已得到广泛应用。