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传统的输送跑偏控制及纠偏方法
依据输送带跑偏的3个常用基本规律:“跑紧不跑松”、“跑高不跑低”、“跑 后不跑前”。即如果输送带两侧的松紧度(张力)不一样，则运行中输送带会向 紧的(张力大的)一侧移动;如果输送带两侧的高低不一样，则运行中输送带 会向高的一侧移动;如果托辊支架装置没有安装在与输送带运行方向的垂直截面 上，而是一端在前，一端在后，则运行中输送带会向后端一侧移动。
自动纠偏装置实现技术要素有哪些？
皮带机自动纠偏装置，包括水平设置在皮带机运行路线上的支架，支架位于输送带下方，支架和输送带之间设置有一个旋转托辊架，该旋转托辊架通过旋转座转动连接在支架上，所述旋转座位于皮带机运行路线上，旋转托辊架上转动设置有若干个用于支撑输送带的托辊，所述旋转托辊架可水平自转，还包括至少一台用于驱动旋转托辊架水平自转的驱动装置、两套分别设置在输送带同一位置的两侧用于检测输送带偏离的检测装置、以及用于处理检测装置信号和控制驱动装置动作的控制器。
皮带机日常维护：
做好皮带的日常清洁工作，并确保皮带始终处于完好状态，若发现皮带存在破损现象，应时间组织人员进行修补，必要时进行更换；定期检查皮带张紧度情况，若发现皮带存在过紧或过松现象，应及时调整。皮带机发生跑偏与其受力状态有很大关系，当受力不再平衡时，皮带就会跑偏。为了有效解决和预防跑偏，必须采取有效的预防手段和控制手段，其基本还是消除和平衡跑偏力。从皮带机运行时的受力情况分析跑偏原因和纠偏原理，有利于找到本质的原因
皮带机跑偏的调节方法：
1、皮带在整个皮带运输机的中部跑偏时可调整托辊组的位置来调整跑偏。在制造时托辊组 的两侧安装孔都加工成长孔，以便进行调整。具体方法是皮带偏向哪一侧，托辊组的哪一侧 朝皮带前进方向前移，或另一侧后移。
2、安装调心托辊组。调心托辊组有多种类型，如中间转轴式、四连杆式、立辊式等，其原 理是采用阻挡产生横向推力使皮带自动向心达到调整皮带跑偏的目的。一般在皮带运输机总 长度较短时采用此方法比较合理，原因是较短皮带运输机更容易跑偏并且不容易调整。而长 皮带运输机好不采用此方法，因为调心托辊组的使用会对皮带的使用寿命产生一定的影响。
