7分钟前 越秀双截双臂五轴机械手诚信企业「天智星」[天智星93eff8f]内容：机械手也被称为龙门式机器人，它是属一种直角坐标系机器人，是采用空间X,Y,Z坐标系来进行运用，具有：：其各轴以极高的速度直线运行，可用伺服电机快速响百应；稳定：的重复性误差，可达0.05mm；高强度：7x24小时工作，度不需要吃饭知、睡觉、抽烟等；高精度：定位精度可达0.02mm(基于制作道成本原因，双截双臂五轴机械手双截双臂五轴机械手双截双臂五轴机械手

机加工桁架机械手除了上面说的采用PLC+触摸屏的形式外，现在很多控制系统厂家推出针对桁架机械手的控制系统，这类控制系统一般用在较为简单的桁架机械手应用环境中，或原有机床不是数控系统控制的应用场景中，设置相对较为复杂，很多需要懂得编程代码，在多机床联机控制中相对调置比较麻烦，没有PLC+触摸屏的形式来得直观，但对于原来不是数控或PLC控制的系统来讲，电气控制方面又来得比较简单。

机床重型桁架机械手是一种具备高负重功能的龙门桁架机械手，铁晟自动化生产的重型桁架机械手一般为X、Y、Z三轴，龙门桁架结构；由承重梁、立杆、机械手臂，自动控制系统构成。重型桁架机械手由伺服电机驱动器，根据齿条和齿轮齿条传动，运作平稳，位置定位，机械手臂末梢加上相应的机械手爪，运用于数控车床上下料、运送、堆垛、物流周转等。

可配备为全闭环控制系统软件，即会即时检验机械手自动控制系统发出指令和具体部位是不是一致（如非全闭环控制、传动齿轮损坏等实际不运动不，而自动控制系统没法探知），Z轴检测到滑落时可机械锁止，避免产生安全生产事故。高，相对性于同样负重的关节机器人，桁架机械手的造价费用更低。g、桁架机械手一般架在机器设备上边，不占有地面室内空间，更有利于生产车间整体规划和工作的便捷性。