爱普生机器人
爱普生工业机器人在易用性、高的性能和可靠性等方面处于业界领1先地位,在全世界闻名遐迩。爱普生机器人30年间,爱普生这个小型工业机器人专家,基于市场需求,不断超越、丰富产品线。RC520控制器是机器人制造商推出的首1款基于PC的控制器。此外,我公司推出了Active X控件(现改为.NET支持),可将第三方产品轻松地集成到机器人工作单元。我们工作的重点是简化产品并使其易于使用,我们的EPSON RC+软件证明我们处于正确的轨道上。爱普生SCARA工业机器人在性能和可靠性方面在业界,这要归功于我们锲而不舍地努力打造和提供新一代产品。我们二层控制方法提供了以价值为导向的“低端”但性能较高的控制器,以及基于开放式架构PC的控制器,具有先进的功能,可满足尤其复杂的作业要求。
机器人控制系统
一种是集中式控制,即机器人的全部控制由一台微型计算机完成。机器人发展趋势2006年微软公司推出机器人工作室,机器人模块化、平台统一化的趋势越来越明显,比尔·盖茨预言,家用机器人很快将席卷全球。另一种是分散(级)式控制,即采用多台微机来分担机器人的控制,如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时,主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算,并向下级微机发送指令信息;作为下级从机,各关节分别对应一个CPU,进行插补运算和伺服控制处理,实现给定的运动,并向主机反馈信息。根据作业任务要求的不同,机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力(力矩)控制。
机器人能力评价
机器人能力的评价标准包括:智能,指感觉和感知,包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等;机能,指变通性、通用性或空间占有性等;物理能,指力、速度、可靠性、联用性和寿命等。假设2015-2021年我国年新增工业机器人供给年增长速度在25%以上,预计2021年工业机器人年供应量超过28。因此,可以说机器人就是具有生物功能的实际空间运行工具,可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等。