(3)控制电路组成
处理器在无刷电机控制系统中起核心控制作用,需要完成控制功率管开关,检测(转速,电流,角度等),处理(内部管理,算法)等各项工作,这些功能的实现需要计算性能非常好的处理器。
处理器的选择一般包括单片机,DSP,STM32等作为主控制器。如我司主要选用STM32 ARM处理器。
(4)用户接口
显示和通讯,多功能IO输入输出等都可以归入用户接口。
显示用来实时显示系统信息,设置参数,实现人机交互。
显示一般多采用数码管居多,控制相对简单,成本也较低。(我司驱动器的显示都采用数码管实现)。也有采用LCD显示屏的。在工业现场等场所可以采用RS485通讯,通过上位机操作实现人机互动,设置参数,调速等工作。
3电源的地线。 本实用新型通过双电压比较器4集成电路,来检测风扇电流的波动是否正常,可 以同时支持两个风扇。工业缝纫机的工作环境比较严酷,工作时电控箱内的温度往往都在40°C以上,某些发热元件更是可以达到上百摄氏度,很容易烧坏。在正常运作时,电压比较器4的正向输入端6根据风扇转动会是一个 类似正弦波形,反向输入端是一个参考电压3,此时输出端5连接的微控制单元的电压显示 为脉冲的形式,这个脉冲应该在一个特定的脉冲范围内。当风扇故障时,此时风扇可能为开 路或短路两种情况,若是风扇开路,电压比较器4的正向输入端6接收不到电压的波动,输 出端5也不会显示脉冲;
显示:
风扇通电关机时,只显示电源( LED1 )
风扇开机后,显示电源LED2 ,自动模式显示LED3,手动模式不显示LED3, 高风速下
显示LED4,低风速下不显示LED3,两种模式下数码管均显示温度,当传感器故障时 ,
显示故障码Er
按键:
S1为开机键,按下在开关机间切换
■S2为模式切换键,开机后有效按下在手动、自动模式间切换,默认为手动模式
■S3为风速键,手动模式时,按下在高低风间切换,默认为高风工作
'(PTG2高风驱动)(PTG3低风驱动)
外
50 MHz总线频率16kB - 256kB闪存(ECC)128B - 1kB EEPROM (ECC)2kB - 32kB RAM (ECC)6通道PMF 15位PWM,用于电机控制与死区时间、故障管理双12位模数转换器(ADC)同步ADC转换的可编程触发单元(PTU)3.5至20V工作电压范围CAN物理层(S12ZVMC256)LIN物理层(S12ZVML128、S12ZVML64、S12ZVML32和S12ZVML31)6个功率MOSFET的栅极驱动电路 (GDU)面向电流测量/感应的2个运算放大器