二十辊轧机的传动及控制系统
传动系统的性能决定于储存在组合存储模块中的控制程序。系统可以根据速度和转矩设定来运行。
系统工作时，设定、主令、状态及反馈信号全部都在传输速率为2兆位/s的同一高速母线上传输。
系统的静态偏差在10% ~ 速度范围内可达0.01%,在相同的速度范围内当转矩从0 ~ 阶跃时，其动态偏差小于 0.2%。
系统的控制由状态诊断系统监视，可监 视过程控制计算机、总线、存储检査及供电 系统。状态诊断设备也可用以检査运行状 态、故障记录、调试及维修。
二十辊轧机的传动及控制系统
直流主传动系统也存在某些不足之处。如多台电机串联运行，其安装和维修要求都较高，同时又要增加各台电机负荷均衡控制
系统;直流电机维护的工作量较大;多台主电机在主电室内运行时噪声很大。
随着交交变频装置供电的交流电机传动
系统的问世、完善，交流主电机传动系统已开始进入20辊轧机的传动领域。1991年，台用交交变频装置供电的交流电机传动的20辊轧机在德国克虏伯公司的迪林堡工厂运行。接着德国蒂森、芬兰奥托昆普及韩国浦项公司的20辊轧机也相继采用交交变频装置供电的交流电机传动。
二十辊轧机
轧机控制系统的发展
模糊控制的应用
90年代初，在20辊轧机的张力控制系统中，采用模糊控制法。由于轧制过程中轧制和带钢的参数经常发生变化，因此带钢张力控制就必须在线匹配张力调节器和速度调节器。因为有些参数是非线性变化或者很难测定，所以不可能为所有的操作状态找
出一个共同适用的匹配公式。采用模糊控制后，就有可能在不必清楚地辨明数学关系的情况下，在可测得的参数的基础上对张力调
节器的调节进行软适配。釆用模糊控制法后，带钢厚度精度大大提高。