充填站自动控制系统的难点：
⑴工艺流程复杂、要求高；
⑵充填站与选场、尾矿库、井下采场形成有机整体；
⑶料浆浓度高，不同于层流的水、油，选场紊流矿浆；
⑷系统响应时间需合理；
⑸设备选型是关键点（与结构流配套）；
⑹设备安装位置是精度的保证（避免半管流、气泡）。
必须建立一套充填站的检测-反馈-调整、监视、记录控制系统，实现对浓度、流量、配比的自动显示和自动调整，充填过程的监视和自动记录。保证充填质量，提高生产效率，尾沙浆充填站，降低劳动强度，减少事故，更好地满足生产需要。
在进行矿井填充站的设计过程中需要遵循哪些原则，来具体了解。
（1）充填料要就近选择，充分利用工业废渣，保护环境，降低成本。
（2）矿井充填站优先选择自流输送方式，降低基建投入与管理成本。
（3）制浆能力与管道流量保持一致，设置必要的人工或自动控制措施，尽可能做到满管输送。
矿井充填站的基本设计原则，具体来了解。
（1）充填料要就近选择，充分利用工业废渣，保护环境，降低成本。
（2）优先选择自流输送方式，降低基建投入与管理成本。
（3）矿井充填站制浆能力与管道流量保持一致，设置必要的人工或自动控制措施，尽可能做到满管输送。
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充填工艺主要为：尾砂上料仓、筛分机组、成品尾砂计量储仓、变频调速计量皮带秤、粉料仓、粉料计量螺旋装置、皮带输送机、多角化剪切一级搅拌机、二级搅拌机、供水系统、供气系统、全自动操作系统等组成。在干尾砂胶结充填的同时，充填站，据用户需求可另行设计全尾砂浆直接拌合，浆体从选厂直接泵入充填车间，进行旋流机组浓缩，一部分水滤走，浓缩后的尾砂浆直接进入TDKC多角化剪切稀浆拌合机，同时也可掺加一定比例的水泥或胶固粉进行拌合，经过不断的搅拌，输送至二次活化搅拌机再次经过搅拌，进入充填口进行充填至采空区，完成充填工作。